Arduino 共同文章 - 土壤溼度計 YL-69

本篇是多個專題重複使用到物品，故標題更改成共同文章

使用到的專題文章如下:

1. 亮度土壤濕度計
2. 空氣、土壤溫濕度計
3. 溫室環境自動控制系統

註: 點選即前往該專題介紹文章

本文：

本篇介紹的是 土壤溼度計 YL-69，先說明一下這個溼度計所測到的數據，只是經過換算的到大概的數值而已，真正需要有工業用的土壤濕度計校正才算真正的準，但只是測量乾土與濕土的差別，還是很明顯的。

感測器就是如下圖中，那兩隻尖尖的是插進土壤的部分

轉換成數位資訊是連接感測器的那一個模組。

接線

腳位	說明	接法
VCC	Voltage	+5V
GND	Ground	GND
D0	讀取數位訊號，範圍0-1； 此腳是利用在沒有控制器的電路上面，中間的可變電阻是在控制邊界值(可不接)	任digital pin
A0	讀取類比訊號，範圍0-1023(感測器不同，會影響區間)； 可在程式中使用	任Analog pin

  我的作法是，先讀取感測器所讀到的數值，讀到數值區間為 400 至 800，400是直接插入水中的情況，800是在乾燥的數值，那在空氣中的數值介於900-1000。

得到數值後，再來就是縮小到0 - 100的數值之內，利用map的指令：

map(var,minimun,maximun,transform minimun,transform maximun)
變數	中文	說明
var	變數	想要被轉換的data
minimun	最小值	被轉換的最小值
maximun	最大值	被轉換的最大值
transform minimun	轉換後的最小值	經過轉換後的最小值
transform maximun	轉換後的最大值	經過轉換後的最大值

程式碼

  程式部分就用一個副程式將其包起來，方便使用：

--------------------------------------------------------------------

/*
2015.10.13 Li-Han Chang
*/
int soil = 0;
int map_soil;
int YL69_pin = A3;

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

void loop(){
   soil_loop(); //YL69
   Serial.println(map_soil);
}

/*****副程式*****/
void soil_loop(){
  hum = analogRead(0);
    if(soil > 800){
      soil=800;
    }
    else if (soil<250){
      soil=250;
    }
  map_soil = map(soil,250,800,100,0);
}

--------------------------------------------------------------------

上面程式碼，我把max與min打相反是因為，我們測量的數值是由大到小變化，但是我們要的結果是當沒有濕度時顯示 0，所以反過來計算

剛才有提到當在空氣時900-1000，所以判斷式忽略800以上數值，令恆等於800；同理，當低於250，令恆等於250。

改造(2016.02.04 新增)

  朋友在使用上，反映原本感測器的感測桿，那一片是塑膠製的，插在太硬的土上面感覺快斷掉了，所以就想辦法改造一下，其實不難，因為原本的感測桿，就是讀取兩端的訊號再經轉換得到訊號，所以只要找到適合的鐵棒，修改讀取到的數值區間即可，不過.....感測棒不同，當然區間就會有所不同，很有可能誤差會變得很大

上面也有提到，這真的要準，需要使用工業用的感測器來校正，所以這樣修改，一樣是量到「大概」。

我修改的感測棒是壞掉飲水機拆下的熱水感測棒，如圖：

然後接轉換器上面，只要將原本的拆掉，裝上新的即可，如照片中，兩隻那一端，

重新測試區間，新的區間為「380-900」，程式方面就直接修改掉，重新燒入就可以使用了。

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------